Este cuadro, perteneciente a una serie de doce episodios extraidos del poema épico "Jerusalén Liberada" de Torcuato Tasso (1574), es un encargo de Francisco de Benavides, IX Conde de Santisteban, a Luca Giordano durante su virreinato de Nápoles (1688-1696), dos años antes de que el pintor napolitano partiese para España. De entre las 68 obras que rezan en el inventario de bienes de 1705 estas historias de Tasso se convirtieron en obras de gran prestigio durante la época, hecho corroborado por sus altas tasaciones. Esta serie responde a una intención católica en la que la liberación del Santo Sepulcro tiene un nuevo papel militante que la religión activa pretende difundir sobre el fiel. Los episodios se refieren a los meses finales de la primera cruzada revelando las dificultades de los cristianos en su lucha contra los musulmanes. El tema de esta obra en concreto es la milagrosa curación de Godofredo de Bouillón, conquistador y fundador del reino latino de Jerusalén (1099). Godofredo, en defensa de la fe cristina, sube al Monte de los Olivos para pedirle ayuda a Dios para la conquista de la ciudad santa. Cuando regresa al campo de batalla, Clorinda, la amazona sarracena le ataca, curándose sus heridas milagrosamente cuando un ángel se le aparece al guerrero, momento captado por Giordano. En la actualidad la serie se halla dispersa entre las distintas ramas de la familia.