El techo pintado por Francisco Pacheco, maestro y suegro de Diego Velásquez, en el antiguo “Camarín Grande” de la Casa de Pilatos es una obra muy bien documentada como explica Vicente Lleó en el libro que lleva por título el nombre del palacio sevillano. Este gran temple sobre lienzo aparece en su tratado “Arte de la pintura” y lo terminó de pintar en 1604. En cuanto a la técnica de la obra hay mucha inspiración tomada del italiano Vasari. El tema fue seguramente sugerido al maestro y suegro de Velázquez por Francisco de Medina, preceptor del III Duque de Alcalá, propietario entonces de la Casa de Pilatos, para que fuese moralizante. Hércules, el único mortal que ascendió al Olimpo, se representa en el panel central. Junto con los paneles laterales viene a hacer referencia a las virtudes precisas para alcanzar la inmortalidad y los vicios que se debían evitar en ese camino a la gloria.